Haptonomie houdt zich bezig met aanraken, voelen, lichamelijk contact en met de ontwikkeling en verheldering van het gevoelsleven van mensen. Aanraking speelt binnen de haptonomie een grote rol en wordt als erg belangrijk gezien voor een goede emotionele ontwikkeling.
Mensen laten met hun houding, beweging en gebaren zien, hoe het met ze is, hoe ze zich voelen. Het lichaam wordt hierbij gezien als drager van die gevoelens. De Nederlandse taal kent diverse uitdrukkingen, die hier naar verwijzen: 'hij staat als een huis' of 'ik sta te trillen op mijn benen'.
Gevoelens mogen als belangrijke gids gezien worden bij het maken van je eigen keuzes, bij het ontdekken en bewaken van je grenzen, bij het voelen wat je nodig hebt, kortom bij het zorgen voor jezelf. Datgene wat je lichaam te vertellen heeft, je laat voelen, wordt echter gemakkelijk genegeerd of onbelangrijk gevonden, omdat we vooral geleerd hebben te luisteren naar ons verstand. Dit kan uiteindelijk leiden tot gevoelens van onvrede, verstoorde relaties en het ontstaan of verergeren van lichamelijke en psychische klachten.
Haptonomie gaat er vanuit, dat het menselijk lichaam van fundamentele betekenis is, binnen alle menselijke communicatievormen. Het biedt je de mogelijkheid om kennis te maken met je gevoelsleven en te ervaren wat je lichaam vertelt over jezelf, over je omgeving en over je relaties met anderen.